中國紡織機械股份有限公司生產(chǎn)的CG6500劍桿織機使用了先進的免維護直接驅(qū)動系統(tǒng)。該系統(tǒng)是由新型主電動機通過聯(lián)軸器、減速機構(gòu)、織機主軸直接傳動織機的打緯、引緯、開口和找緯等機構(gòu)。新型主電動機的啟動扭矩很大，遠(yuǎn)大于普通三相異步電動機，因此織機主傳動不再需要皮帶輪、皮帶、離合器，簡化了機械結(jié)構(gòu)、減少了易損件，提高了可靠性。這是目前國外先進技術(shù)的劍桿織機普遍采用的主傳動方式。

　　目前，直接傳動的主電動機有可變磁阻電機、開關(guān)磁阻電機、伺服電機等，這些電動機都能產(chǎn)生較大的啟動扭矩，但控制系統(tǒng)相對復(fù)雜、硬件成本較高。CG6500劍桿織機采用變頻控制的三相異步電動機作為主傳動電動機，相對其他種類的電動機而言，采用這種方式的硬件長期使用的成本較低、系統(tǒng)簡單，可靠性較高。但變頻控制方式的啟動扭矩相對較小，無法使織機在短時間內(nèi)達到額定轉(zhuǎn)速，容易產(chǎn)生開車檔。

　　為彌補不足，CG6500劍桿織機的控制系統(tǒng)在織機啟動階段將調(diào)整織口位置、經(jīng)紗張力、引入緯紗方式等可變參數(shù)與織機設(shè)定速度相關(guān)聯(lián)，自動調(diào)整，避免開車檔。經(jīng)過紡織廠多年廣泛使用驗證，采用這種主傳動方式能夠保證織造質(zhì)量，同時具有較高的可靠性。

　　CG6500劍桿織機采用的免維護直接驅(qū)動裝置將動力直接傳遞到主軸，控制織機速度的調(diào)整、梭口自動平綜和自動尋找斷緯等多個功能。該機構(gòu)具有無傳動皮帶、無離合器，所以免維護;自動設(shè)定速度，可實現(xiàn)變速織造;傳動系統(tǒng)循環(huán)潤滑;織機左右兩側(cè)均衡分配制動力等特點。

　　有別于目前其他劍桿織機的主傳動直接驅(qū)動方式，CG6500劍桿織機采用雙側(cè)制動方式，即織機左側(cè)由主電動機制動，織機右側(cè)由專門的制動器制動。正常情況下制動時，織機在1轉(zhuǎn)時間內(nèi)由額定速度達到停止，這需要極大的制動扭矩，特別是在高速或重載織造的情況下，制動時整個傳動系統(tǒng)受到的沖擊載荷非常大。采用雙側(cè)制動，在設(shè)計階段合理分配織機兩側(cè)的制動扭矩，織機制動時能夠以較小的制動扭矩制動織機單側(cè)的運動機構(gòu)，每一側(cè)的運動機構(gòu)受到的沖擊載荷相對較小，有利于降低高速運動零部件的損耗風(fēng)險，提高織機的可靠性。

　　除了免維護直接驅(qū)動系統(tǒng)，CG6500劍桿織機還使用了空間鉸接傳動的引緯傳動機構(gòu)。該機構(gòu)傳動鏈短、機構(gòu)剛性高，最早是由瑞士蘇爾壽公司發(fā)明的，并且申請了專利。目前，國內(nèi)外也有一些劍桿織機采用了類似的引緯傳動機構(gòu)，但蘇爾壽公司對CG6500劍桿織機的引緯傳動機構(gòu)的部分零件在原基礎(chǔ)上進行了優(yōu)化，達到了最小的緯紗運動偏離、優(yōu)化的緯紗交接、更低的引緯加速度，保證了整機設(shè)計速度能夠達到700轉(zhuǎn)/分鐘。

　　CG6500劍桿織機常規(guī)配置還采用無劍帶導(dǎo)鉤設(shè)計，在梭口外安裝了劍帶導(dǎo)軌，而在整個梭口范圍內(nèi)沒有安裝劍帶導(dǎo)鉤，劍頭和劍帶精確地貼近鋼筘，在經(jīng)紗上飛行。梭口范圍內(nèi)沒有劍帶導(dǎo)鉤就不會對經(jīng)紗產(chǎn)生干擾，這種引緯方式適合大多數(shù)織物，尤其適合高經(jīng)密織物、經(jīng)紗易擦毛的織物織造。CG6500劍桿織機與其他劍桿織機有所不同，它能夠在170～360厘米整個幅寬系列中采用這種無劍帶導(dǎo)鉤的引緯方式，而且劍帶的使用壽命大大高于采用劍帶導(dǎo)鉤的引緯方式。CG6500劍桿織機通過更換劍帶導(dǎo)向模塊，也可以配備劍帶托片，用于織造易粘纏的經(jīng)紗等難織的品種。

　　CG6500劍桿織機整機設(shè)計簡明緊湊、各機構(gòu)布置合理?？古C架具有較高的整體剛性和強度，在織機高速運行時也能保持很低的振動水平，織機可直接安放在地面上，不需要地腳螺栓，能夠適應(yīng)大張力的高密度織物或厚重織物的織造要求。

　　G6500系列劍桿織機源自瑞士蘇爾壽的技術(shù)，代表著當(dāng)今世界最先進的劍桿織機技術(shù)。中國紡織機械股份有限公司于2011年將其整體收購，包括G6500系列劍桿織機、G6500F系列劍桿毛巾織機和G6500T系列產(chǎn)業(yè)用紡織品劍桿織機技術(shù)，涵蓋了從設(shè)計、制造工藝、裝配、織造工藝等全部技術(shù)和全球范圍內(nèi)的銷售權(quán)。該產(chǎn)品在中國制造后的型號定為CG6500、CG6500F和CG6500T。CG6500系列劍桿織機技術(shù)的逐步消化吸收和國產(chǎn)化，將會很大程度提升我國劍桿織機當(dāng)前的技術(shù)水平。