8月4日，中國紡織工業(yè)協(xié)會委托中國紡織機械器材工業(yè)協(xié)會在安徽合肥組織召開了銅陵市松寶機械有限公司“S9型環(huán)錠紡智能落紗機”科技成果鑒定會。中國工程院院士姚穆、中國紡織機械器材工業(yè)協(xié)會副理事長祝憲民、銅陵市松寶機械有限公司董事長阮運松，以及中國棉紡織行業(yè)協(xié)會、東華大學(xué)、清華大學(xué)的有關(guān)專家和安徽省紡織機械器材公司、安徽華茂紡織股份有限公司、山東聊城華潤紡織有限公司、天虹（中國）投資有限公司、無錫第一棉紡織廠等企業(yè)的負責(zé)人參加了此次鑒定會。

　　參加鑒定的專家在安徽華茂紡織股份有限公司進行實地測試后認為：S9型環(huán)錠紡智能落紗機具有自主技術(shù)改造的要求，填補了國內(nèi)外空白，技術(shù)先進，具有良好的推廣前景。

　　據(jù)了解，該機采用先進的可編程序自動化運動控制器（PAC）電氣控制系統(tǒng)和交流伺服電機驅(qū)動控制系統(tǒng)，機械抓手采用了三軸直角坐標(biāo)機器人控制平臺技術(shù)，實現(xiàn)了拔管、插管、返回全程自動化；該機具有操作簡便、使用靈活、成本低等特點，兩臺落紗機為一組，可左右同時落紗，能服務(wù)多臺各種形式的細紗機落紗。