中國(guó)ロボット産業(yè)連盟の姚之駒副秘書(shū)長(zhǎng)は、各種の座談會(huì)で「なぜ國(guó)産のロボットを使わないのですか？」ユーザー回答なぜですか？役に立ちましたか？姚の駒は引き続き問(wèn)い詰めますが、ユーザーは「ありません」と答えています。

「ユーザーからの感銘はとても深いです。海外の製品との差は認(rèn)めていますが、実際のギャップは縮小しています?！挂Δ务xは感嘆した。実は、國(guó)産ですロボット産業(yè)は靜かに上昇しています。総合データによると、2012年の國(guó)産ロボットの販売臺(tái)數(shù)は1112臺(tái)で、単獨(dú)出資と合弁會(huì)社です。ブランド販売臺(tái)數(shù)は25790臺(tái)で、市場(chǎng)占有率はそれぞれ4%と96%だったが、2014年には國(guó)內(nèi)のロボット市場(chǎng)に占める國(guó)産ロボットのシェアは13%に上昇した。

このような臺(tái)頭はある程度海外のロボットメーカーに脅威を與えている。姚の駒によると、応用量が多く、すでに一定の競(jìng)爭(zhēng)力を持っている國(guó)産同種の製品に対して、外國(guó)の機(jī)械メーカーは基本的に15%から20%の値下がりをしています。複數(shù)のルートから獨(dú)占的に知ると、外國(guó)のロボット工場(chǎng)商會(huì)は3キロのスカラロボットSCARAを続々と投入し、価格はこれまでにない5萬(wàn)元前後である。國(guó)際的に有名なロボットメーカーの倉(cāng)庫(kù)カードは今年または1萬(wàn)ドル前後のモバイルロボットを発売する。このような市場(chǎng)ケースが増えています。「國(guó)産自主ブランドのロボット企業(yè)はすでに成長(zhǎng)しており、外國(guó)のメーカーに圧力を與え、外資ロボットメーカーに値下げを迫っているということです」姚の駒稱(chēng)しかし、國(guó)産機(jī)は全體的なレベルで依然として國(guó)際大手との差が大きい。海外のロボットメーカーはすでに四十五十年の歴史があります。國(guó)內(nèi)では十?dāng)?shù)年しかないです。経験、実績(jī)、特別ブランドの認(rèn)知度においても外國(guó)との差があります。

　　國(guó)內(nèi)のロボット産業(yè)が靜かに立ち上がった。

「中國(guó)のクリーンロボット、モバイルロボット（AGV）の性能、技術(shù)指標(biāo)はすでに海外の同類(lèi)製品の先進(jìn)レベルに達(dá)しており、産業(yè)用ロボットと特殊ロボットは各業(yè)界で応用されています?！剐滤丧恁堀氓茸詣?dòng)化株式會(huì)社（以下、「新松ロボット」という）の曲道奎社長(zhǎng)は経済観測(cè)に対して、彼にこの言葉を言わせたのは主に彼の自社製品の精度、信頼性、安定性に対する自信からきているということです。新松ロボットは2年間の故障なしに生産し、移動(dòng)ロボットの動(dòng)的位置決め精度が正負(fù)0.05ミリに達(dá)することができます。これらは國(guó)際的にもトップレベルです。財(cái)政報(bào)告によると、2013年の新松ロボットの注文は約25億元で、同56.25%伸びた。

新松ロボットの標(biāo)識(shí)的な飛躍は2007年で、この年新松は大量の輸出を?qū)g現(xiàn)し、中國(guó)のロボットは輸入だけで輸出できなかった歴史を一気に書(shū)き換えました?，F(xiàn)在、新松ロボットの製品は全世界13カ國(guó)に輸出され、世界の500強(qiáng)企業(yè)をカバーしています。企業(yè)。海外では視覚、力制御、ナビゲーション技術(shù)などの面で先進(jìn)的な技術(shù)があります。私たちの70%のお客様は外資系企業(yè)や合資企業(yè)で、これらの企業(yè)はすべてハイエンドのお客様で、お客様はこの方面の需要があります?！剐滤丧恁堀氓去芝楗螗刹郡螕?dān)當(dāng)者によると。

これは単に新松ロボットの一つの企業(yè)だけが「戦闘」しているわけではないが、実際には國(guó)産ロボットメーカーの技術(shù)水準(zhǔn)は海外に比べて差が縮小しつつあり、國(guó)産ロボットの國(guó)內(nèi)市場(chǎng)でのシェアも年々高まっている。中國(guó)ロボット産業(yè)連盟の統(tǒng)計(jì)によると、2013年の國(guó)産ロボットの國(guó)內(nèi)シェアは15%だった。姚の駒は細(xì)分市場(chǎng)からこのデータを説明します。2013年、ロボットを運(yùn)搬する生産量は中國(guó)が初めて外國(guó)を超えて、先頭に立っています。AGVの小型車(chē)の中では國(guó)內(nèi)が斷然リードしています。三四軸電子業(yè)界のディスペンサー、カバー機(jī)械などの分野では國(guó)內(nèi)出荷量も多いです。

姚の駒の紹介によると、現(xiàn)在國(guó)內(nèi)のロボット企業(yè)は四百五百社ありますが、一億元以上の規(guī)模で企業(yè)の優(yōu)秀さを測(cè)る重要な指標(biāo)として使えますか？中國(guó)の実態(tài)は工業(yè)體系が完備していて、世界で唯一21の工業(yè)大類(lèi)をカバーできる國(guó)であり、裝備製造能力が強(qiáng)く、機(jī)械工業(yè)、電力、鉄鋼などの分野で特にリードしています。現(xiàn)在の市場(chǎng)見(jiàn)通しは中國(guó)のロボット企業(yè)にとってチャンスです。姚の駒稱(chēng)

國(guó)內(nèi)のもう一つの模範(fàn)メーカーである広州數(shù)値制御設(shè)備有限公司（以下、「広州數(shù)値制御」という）の製品はここ數(shù)年、性能の面でも大きな向上があります。同社インテリジェント製造工程センターの宋健主任は経済観測(cè)に対し、信頼性の向上は製品のハードウェア設(shè)計(jì)、機(jī)械設(shè)計(jì)、ソフトウェア設(shè)計(jì)など多方面にわたって現(xiàn)れています。例えば、機(jī)械の線位、機(jī)械加工精度、裝備精度、検査手段などがあります。

　　試水研究開(kāi)発核心部品

長(zhǎng)い間、國(guó)內(nèi)のロボット及び核心部品の研究開(kāi)発は日、米などの先進(jìn)國(guó)に遅れていましたが、ここ數(shù)年、國(guó)産ロボットメーカーも水を試して核心部品を開(kāi)発しています。2009-2010年、新松ロボットはドライバ、モーターを開(kāi)発しました。海外の部品に取って代わることができます。

姚の駒によると、広州デジタル制御のすべての部品（減速器、サーボモータと制御システム）は獨(dú)自に開(kāi)発されており、減速器も規(guī)模を作り出しており、昨年6軸ロボットに搭載された減速機(jī)は100臺(tái)以上に達(dá)し、中國(guó)の六軸ロボットの生産比率の10%に近い。

「部品は自主的に研究開(kāi)発して、もし自身に基礎(chǔ)がないなら、もう一つの製品を開(kāi)拓して、信頼性の高い高性能を?qū)g現(xiàn)するには、長(zhǎng)い過(guò)程が必要です。技術(shù)、人員、ルート、資金などいろいろな面を考慮して、広州數(shù)値制御は何年も前に國(guó)內(nèi)でローエンド製造業(yè)を経験して、ハイエンドの研究開(kāi)発性産業(yè)への転換とグレードアップすると予想されています。宋健は言った。

國(guó)産ロボットの中核部品の外注は、コストが下がりにくい反面、いくつかのメーカーの製品が同じマシンで使用される時(shí)に最大の性能を発揮することを保証する方法がありますが、すべての部品はメーカーによって異なり、メーカーは自分の製品に対して理解を深めています。どのように製品の性能を極めるかも分かります。宋健はさらに述べた。

國(guó)內(nèi)のロボット企業(yè)は成長(zhǎng)していますが、姚の駒も中國(guó)のロボットの生産技術(shù)は海外と依然として差があると認(rèn)めています。彼は、中國(guó)の自動(dòng)車(chē)業(yè)界で購(gòu)入したロボットの數(shù)が最も多く、比率は約50%から60%と説明しました。中國(guó)の自動(dòng)車(chē)工業(yè)は長(zhǎng)期にわたり外資に獨(dú)占されて、生産ラインの設(shè)備の供給商も國(guó)外から持ってきたので、ヨーロッパ系の大衆(zhòng)シリーズは倉(cāng)庫(kù)カード、ABBなどのメーカーを使って、日系自動(dòng)車(chē)ブランドの商用は安川、川崎などの日本の本土のロボットのメーカーで、ここから厳格な敷居と熟している技術(shù)の規(guī)範(fàn)を形成して、ロボットは國(guó)內(nèi)の自動(dòng)車(chē)業(yè)界で応用する市場(chǎng)の構(gòu)造もすでに定型化して、國(guó)內(nèi)のロボットのブランドの商は入りにくいです。

基礎(chǔ)部品にも差があります。「ロボットの核心部品は、サーボモータ、制御システム、減速機(jī)の3つに分けられています。これまでの2つの開(kāi)発は比較的容易でしたが、減速機(jī)は難しいです。これは國(guó)內(nèi)技術(shù)のボトルネックです。」姚の駒は経済観測(cè)紙に、トルクが大きいこととロボットの伝動(dòng)が要求より非常に高く、加工精度が要求されていることが難點(diǎn)だと教えています。ナボルト、ハーメルナー、住友などの海外會(huì)社が國(guó)內(nèi)のロボットの減速機(jī)の90%以上の部品を獨(dú)占しています。輸入するクーカ、ABBなど4大家族の海外ロボットメーカーがこれらの部品を使っています。

姚の駒は、國(guó)內(nèi)のロボットの製品の精度が悪い、壽命が短い、品質(zhì)が不安定などの技術(shù)問(wèn)題は、時(shí)間の蓄積が必要で、使用後のフィードバックのデータを通じて改善する近道がないと考えています。

多くの企業(yè)がロボットの分野に進(jìn)出しても、長(zhǎng)期的な発展を経ていないで、短平らなルートで製品を組み立てててたらすぐに市場(chǎng)に押し上げて、全體の過(guò)程が短すぎて、多くのものが精密に作られていないので、このような製品の品質(zhì)は保証されにくいです。宋健は言った。

　　未來(lái)：軽量ロボット？

國(guó)內(nèi)のロボット生産企業(yè)は伝統(tǒng)的な産業(yè)用ロボットの分野では、スタートが遅いため、海外のロボット生産技術(shù)の歩みに追いつくのは難しいですが、軽いロボットの分野では、新しいチャンスが見(jiàn)つかるかもしれません。

2015年4月9日、アメリカRethinkRoboticsは次世代の「Sawyer」産業(yè)用ロボットを発表した。聞くところによると、Sawyerロボットの身長(zhǎng)は3.3フィートで、全體の設(shè)計(jì)は前世代の友好的な人機(jī)のインタラクティブな風(fēng)格を継続しています。タッチパネルには友好的な笑顔があり、常識(shí)的なソフトウェア設(shè)計(jì)は人類(lèi)と友好的に交流することができます。Rethink社によると、このロボットは29000ドルで、今夏に発売されるという。SawyerはRethinkRobotics社が開(kāi)発したもう一つの「Baxter両腕協(xié)同工業(yè)ロボット」の有益な補(bǔ)充になります。2012年に登場(chǎng)したBaxterは、従來(lái)の産業(yè)用ロボットとは違った革新的なヒューマンインタラクティブロボットであり、それらの重い物體を移動(dòng)させるための主な用途であり、産業(yè)用ロボットよりもはるかにコストが低いため、比類(lèi)のない適応性と安全性を持っています。

姚の駒は、このような軽便型ロボットは速度があまり速くないので、人に損傷を與えないと強(qiáng)調(diào)し、人と機(jī)の協(xié)同を強(qiáng)調(diào)し、操作しやすく、より柔軟で、未來(lái)のロボット産業(yè)の発展の方向であり、ロボットメーカーも共同で追求していると述べました。

「新松さんもこのロボットを開(kāi)発しています。3 C業(yè)界で使われています。昨年末には試作機(jī)が出てきました?！骨揽丹螭涎预い蓼?。彼はこの製品について自分の理解を持っています。これはロボットの分野で開(kāi)発された新しい方向だと思います?！甘袌?chǎng)によっては異なるタイプのロボット製品が必要です。従來(lái)のロボット製品は主に機(jī)械、自動(dòng)車(chē)部品、速度精度が要求されていましたが、現(xiàn)在は3 Cなどの分野で新たな需要がありました。元のロボットは3 C分野には適していないので、より柔軟性の高い製品が必要です。また、いくつかの機(jī)械や自動(dòng)車(chē)分野ではロボットは単獨(dú)で作業(yè)ができます。3 C分野では、人とロボットの混合作業(yè)が必要です。ロボットの安全性が必要です?！骨揽趣いΑ?/p>

多くの専門(mén)家によると、このような軽便型ロボットは國(guó)內(nèi)の多くのロボット企業(yè)で生産できます。技術(shù)の難しさはほとんど克服できます。軽ロボットと純工業(yè)のロボットの作業(yè)環(huán)境は違って、制御システム、サーボモータなどの主要部品に対する精度要求は伝統(tǒng)産業(yè)のロボットほど高くなく、購(gòu)入の価格はある程度下がるかもしれません。これは國(guó)內(nèi)のロボットメーカーにとってもいいです。軽便型ロボットの分野では、國(guó)內(nèi)外の差は産業(yè)用ロボットほど大きくなく、海外でも試作機(jī)を生産しただけです。大量生産と規(guī)模効果もありません。