最近、南京農(nóng)業(yè)大學(xué)工學(xué)院の王玲助教授のチームが開(kāi)発しました。ロボット綿花を摘むだけでなく、迅速かつ正確に種子綿の等級(jí)を判斷できます。源から我が國(guó)の綿花の摘み取り品質(zhì)問(wèn)題を解決する見(jiàn)込みがあります。

農(nóng)民にとって綿花を収穫するのは大変な仕事である。王玲さんによると、綿を人工的に採(cǎi)取するために投入された労働力は約50%を占めています。例えば、新疆で兵団を建設(shè)して、700萬(wàn)ムーの綿を栽培して、毎年花を拾うことを払います。採(cǎi)集料4億元近くです。機(jī)械摘みですが能率多くの向上ができますが、優(yōu)劣をもたらしやすいです。綿摘みの効率と品質(zhì)の問(wèn)題を解決するために、2005年から王玲とチームは綿取りロボットを研究し始めました。

紹介によると、研究者は先にCCDデジタルカメラを使って朝、中、晩の3回の「綿12」1－7級(jí)の実綿の表面畫像を合計(jì)350枚収集し、技術(shù)処理によって、実綿の畫像を複雑な背景から分割し、種子綿の白度、黃度、不純物の含有量を反映する14つのテクスチャ特徴と綿の大きさ、構(gòu)造の16つの形狀特徴を利用して、実油綿の成熟度判別と等級(jí)識(shí)別率をそれぞれ88.4%に達(dá)成した。綿を採(cǎi)取するロボットは実際に採(cǎi)取する時(shí)、雙眼の視覚カメラと畫像の採(cǎi)集カードを使って綿の畫像を採(cǎi)取して、畫像処理を行って、綿の座標(biāo)の位置を測(cè)ります。植株に近づいたら、ロボットはアーム関節(jié)を回して摘み取ってください。