涂澆機用途： 本機型廣泛的用于軟泡（半硬泡，高回彈，慢回彈）等無規(guī)則形狀的聚氨酯制品。主要使用于，任意形狀的電器柜密封條、任意形狀的濾清器端蓋，各種無規(guī)則形狀的密封條等制品。 涂澆機結(jié)構(gòu)： DJJ-1全自動機械手涂澆機主要有涂澆主機和機械手兩部分組成 涂澆主機包括：機架、原液罐、過濾系統(tǒng)、計量系統(tǒng)、清洗系統(tǒng)、涂澆機頭部分、電器控制系統(tǒng)等組成。 機械手包括：機架、移動導(dǎo)軌、電器控制系統(tǒng)等組成。 涂澆主機特點： ○專利技術(shù)設(shè)計的澆注頭，采用轉(zhuǎn)閥式兩位氣缸，控制回流、氣沖與液洗為氣缸上位，控制澆注為氣缸下位。這種特殊結(jié)構(gòu)能保證注料孔與清洗孔永不堵塞，并設(shè)有出料調(diào)節(jié)器（節(jié)流片）作有級調(diào)節(jié)及回流調(diào)節(jié)閥作無級調(diào)節(jié)，使整個澆注與混合過程始終保持同步一致，從而確保了制品質(zhì)量。 ○采用高精度計量泵與無級調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速，流量和比例調(diào)節(jié)精確，運行穩(wěn)定，操作方便。 ○澆注、清洗、氣沖等工作程序由HN-60型電腦程控器自動控制。溫度、壓力、轉(zhuǎn)速等數(shù)字顯示。 ○采用耐酸不銹鋼（內(nèi)膽）加熱（或冷卻）夾層式的料罐，夾層內(nèi)附有管式電加熱器，外層有聚氨酯隔熱保溫，并設(shè)有冷卻水進出口和料罐內(nèi)防濕干燥杯，確保原料品質(zhì)、溫度穩(wěn)定。 ○原料在高速混合時采用防逆裝置，解決了澆注時的倒料問題。 ○機械手移動軌跡控制系統(tǒng)采用人機對話界面，使用先進、可靠的CNC2000編程軟件，程序編制簡單明了，并實時校驗、仿真、監(jiān)控。 ○先進、可靠的軌跡控制系統(tǒng)，解決了國內(nèi)外同類產(chǎn)品轉(zhuǎn)角或圓弧接口處的堆澆問題，達到并超過世界先進水平。 ○機械手移動速度可以在0-450mm/秒內(nèi)任意設(shè)定。 ○機械手移動和控制部分采用國外原裝進口。從而確保機械手移動平穩(wěn)，無噪聲，精度高，壽命長。 涂澆機主要技術(shù)參數(shù): 項目 單位 PU20W-R1 PU20W-R2 PU20W-R3 總吐出量 g/s (克/秒) 2-6 6-20 20-50 X軸最大行程 mm（毫米） 2200 2200 2200 Y軸最大行程 mm（毫米） 1200 1200 1200 最大直線速度 mm/s（毫米/秒） 400 400 450 最小工作半徑 mm（毫米） 10 (速度在 200mm/s) 15 (速度在250mm/s) 20 (速度在300mm/s)